현재 교육심리학의 핵심적인 영역은 발달이론, 학습자의 지적·정서적 특성, 개인차(지능, 창의성 등), 특수한 학습자, 동기, 학습이론, 교수이론 등이다. 따라서 이 책은 이런 핵심적인 내용을 중심으로 간략하면서도 쉽게 이해할 수 있도록 총 14장으로 집필하였다.
필자들은 이 책의 내용을 다음과 같은 원칙으로 집필하였다. 첫째, 교육심리학의 내용을 가급적 체계적으로 다루어 교사양성 과정의 학생들에게 교육심리학의 기초를 누락 없이 잘 이해할 수 있도록 했다. 둘째, 내용을 이해하기 쉽고 재미있게 하기 위해 교육심리학의 용어들을 꼼꼼하게 정리하였으며, 너무 학문적인 방향으로 치우치지 않도록 중간 수준의 난이도를 유지했다. 셋째, 가급적 최신 이론들을 많이 포함하려 노력했으며 그중 뇌 과학의 발전에 맞추어 ‘11장 학습에 대한 생물학적 접근’을 다루었고, 최근 학교현장에서 많이 요구되고 있는 협동학습에 대해서도 ‘14장 교수이론의 적용: 협동학습’을 통해 구체적으로 다루었다.