최근 장애학 분야에서는 장애인을 단순한 서비스를 제공하는 대상으로 보는 시각에서 벗어나 장애인의 사회참여(social participation)를 궁극적인 목적으로 삼고 있다. 그러나 지금까지 국내에서 출간된 장애인복지 관련 저술을 보면 장애 개념의 이론적 이해는 물론 장애인복지의 이념과 철학, 개인과 사회 속에서 장애문제를 근본적으로 접근하고 어떤 시각에서 장애를 조명하고 해결해야 할 것인가에 대한 심도 있는 논의를 포함하지 못하였다. 이러한 상황에서 장애를 연구하는 필자들은 이 책을 통해 장애인의 사회참여를 증진시키기 위한 개인 및 환경에 대한 심층적인 분석과 접근을 시도하였다.
필자들은 이 책을 통해 고(故) 이익섭 교수님이 평소 중요하게 생각하셨던 내용을 담고자 노력하였다. 미흡한 점은 이후 개정을 통해 보완될 수 있을 것으로 기대한다. 장애인 전문서적이 희귀한 국내 상황에서 이 책이 장애를 공부하려는 학생이나 실천가들에게 장애인의 문제를 근본적으로 접근하기 위한 다양한 시각을 제공할 수 있는 토대가 되기를 바란다.