무릇 모든 제도가 그러하듯 장애인복지는 허공에서 만들어진 것이 아니라 장애인계의 끊임없는 도전과 사회의 응답으로 형성되어 왔다. 장애인복지를 인권 관점에서 재구성하겠다는 의욕을 앞세운 지 꽤 많은 시간이 흘렀고, 그동안 수많은 도전과 응답이 있었다. 다양한 법률이 새로 제정되었을 뿐만 아니라 장애인에게 큰 영향을 미치는 「국민기초생활 보장법」 등 많은 법률이 개정되었다.
   이러한 변화는 정책뿐만 아니라 실천현장에서도 이어졌다. 거주시설의 역할에 큰 변화가 있었고, 기관중심 서비스 실천에서 개인중심 서비스 실천으로 이어지는 흐름이 더 강하게 형성되었다. 장애인 운동 또한 훨씬 역동적이고 다양한 모습으로 나타났다.
   이번 판은 이러한 변화를 반영하기 위한 것이다. 이에 개정판에는 다음과 같은 사소한 몇 가지 변화가 있다. 첫째, 장애인의 실태 변화를 보여 주기 위해 장애인실태조사를 포함한 거의 대부분의 자료들을 최신 자료로 수정하였다. 둘째, 장애인복지정책의 변화를 최대한 반영해서 수정하였다. 셋째, 장애인 서비스 실천영역에서 최근 강조되는 자기주도 지원이나 개인중심 지원의 개념을 추가적으로 설명하고자 하였다.