이 책은 청소년학의 정체성을 수립한다는 의미에서 청소년학의 구조를 크게 청소년 이해 영역과 청소년지도 영역으로 대별한다. 이 두 가지 영역, 즉 청소년을 직접대상으로 하는 영역을 청소년학의 본질적인 영역으로 규정하며, 청소년들의 생활환경과 활동공간, 제도와 법규 등을 개선하고 지원하기 위한 분야, 즉 청소년행정과 정책 및 관계법 등을 청소년학의 부수적 영역으로 그리고 청소년의 다양한 문제행동을 이해하고 지도하기 위한 분야를 청소년학의 실천적 영역으로 규정한다.
청소년학에서 이들 두 가지 영역, 즉 실천적 영역과 부수적 영역을 이 책에서는 주변 영역으로 간주한다. 그러므로 이 책의 제1부에서는 청소년학의 역사적 발생배경과 학문의 구조 등을 다루었고, 제2부에서는 청소년 개체를 심리학적 또는 문화적으로 이해하기 위한 영역을 포함하였으며, 제3부에서는 청소년을 지도하고 상담하는 데 필요한 이론과 방법 등을 탐색하는 데 초점을 두었다. 마지막으로 제4부는 청소년학의 주변 영역에 속하는 청소년 문제행동과 청소년행정 및 정책에 대해 살펴보았다.