발행일 : 2012년 01월 01일

ISBN : 9780470609699

가격 : 42,000원

저자 : Robert Grover Brown, Patrick Y. C. Hwang

출판사 : Wiley

페이지 : 383면

제본형태 : Hardback

● Advances in computers and personal navigation systems have greatly expanded the applications of Kalman filters.
● A Kalman filter uses information about noise and system dynamics to reduce uncertainty from noisy measurements.
● Common applications of Kalman filters include such fast-growing fields as autopilot systems, battery state of charge (SoC) estimation, brain-computer interface, dynamic positioning, inertial guidance systems, radar tracking, and satellite navigation systems.
●   Brown and Hwang's bestselling textbook introduces the theory and applications of Kalman filters for senior undergraduates and graduate students.
● This revision updates both the research advances in variations on the Kalman filter algorithm and adds a wide range of new application examples.
● The book emphasizes the application of computational software tools such as MATLAB.
● The companion website includes M-files to assist students in applying MATLAB to solving end-of-chapter homework problems. 

● 컴퓨터와 개인용 내비게이션 시스템의 발전으로 칼만 필터의 응용이 크게 확대되었다.
● 칼만 필터는 노이즈 측정의 불확실성을 줄이기 위해 노이즈 및 시스템 역학에 대한 정보를 사용합니다.
● 브라운과 황우석 교수의 베스트 셀러 교과서는 4학년 생과 대학원생들을 위한 칼만 필터의 이론과 응용을 소개하고 있다.
● 이 개정판에서는 Kalman필터 알고리즘의 변화에 따른 연구 진보를 모두 업데이트하고, 다양한 새로운 어플리케이션 예제를 추가한다.
● 이 책에서는 WB와 같은 계산 소프트웨어 도구의 적용을 중점적으로 다룹니다.
● 이 협력 웹 사이트에는 학생들이 지도 제작자의 마지막 숙제 문제를 해결하기 위해 GPL을 적용할 수 있도록 도와 주는 M-파일이 포함되어 있다.