인간 발달에 대한 이해의 중요성은 영유아 발달 관련 과목이 보육교사 자격 을 취득하기 위한 이수 교과목으로 지정된 것에 잘 나타난다. 이에 이 책은 인간 생명의 시작인 태내기부터 영아기, 유아기, 아동기까지의 발달 내용을 담아 대학에서 유아교육 전공자뿐만 아니라 아동 관련 학부생, 현장의 교사 및 부모가 발달의 이론과 실제를 이해하는 데에 도움이 되도록 집필하였다.
   이 책은 총 4부 13개장으로 구성되어 있다. 먼저, 1부는 발달의 기초로서 발달에 대한 이해(1장), 발달이론(2장), 발달의 연구방법(3장)에 대해 살펴보았다. 2∼3부에서는 태내기, 영유아기 및 아동기의 발달단계를 시기별로 나누고 각 단계의 특징을 살펴보았다. 즉, 2부와 3부에서는 태내기 발달(4장), 영아기 발달(5장)을 살펴본 다음, 유아기(6∼9장)와 아동기(10∼12장)의 발달 영역별 주요 개념 및 연령별 발달 특성을 구체적으로 제시하였다. 4부는 발달을 사회적 맥락 내에서 살펴보는 것(13장)으로 내용을 구성하였다. 또한 각 장의 끝에 토의 및 연구 문제를 제시하였으며, 2부에서부터 4부까지는 발달 영역별로 발달 특성에 따른 교육적 적용을 두었다. 마지막으로, 부록에는 영유아 및 아동의 발달을 실질적으로 측정해 볼 수 있는 발달 영역별 체크리스트와 전반적 발달 체크리스트 등을 제시하여 영유아 및 아동 발달에 대한 실제적 적용과 좀 더 깊이 있는 수준으로의 이해를 돕고자 하였다.