대학의 교양과목이나 예비부모를 위한 부모교육은 그 대상 집단의 학문적 배경이 상이할 뿐만 아니라 아동의 발달단계별 특성에 대한 지식이 거의 없는 경우가 많다. 또한 이들은 자녀양육 경험이 없으므로, 이들을 대상으로 각 단계별 발달특성과 이에 따른 부모역할을 중심으로 부모로서의 준비를 갖추도록 하는 것이 보다 효과적이라고 생각한다. 이 책은 이러한 관점에서 부모로서의 가치관 확립과 아울러 자녀의 발달과정에 대한 전반적인 지식을 습득케 하고 부모역할에 대한 이해의 폭을 넓히는 데 중점을 두고 집필되었다.
   이 책은 모두 10장으로 구성되어 있다. 제1장과 제2장은 사회변화에 따른 부모역할과 부모교육의 본질에 대해 살펴보았다. 제3장에서 제7장까지는 자녀의 발달단계별로 태내기에서부터 영아기, 유아기, 아동기, 청년기까지의 발달특성과 부모역할에 초점을 맞추었다. 그리고 제8장에서 제10장까지는 부모교육이론과 프로그램 및 실제 운영방법에 대해 간략하게 정리해보았다. 그중에서도 이 책은 앞서 언급한 바와 같이 대학의 교양과목이나 예비부모교육의 교재에 보다 초점을 맞추어 제3장에서 제7장까지의 발달단계별 특성과 부모역할에 특히 초점을 맞추었다. 부모역할에 대한 내용이 근본적으로 변화한 것은 없으나, 최신의 자료를 보완할 필요성을 느껴 2판에서는 최근의 통계자료나 연구내용을 중심으로 부분적으로 보완하였다.