그간 특수교육관련 통계가 해마다 새롭게 발표되고, 2013년 5월에는 『정신질환의 진단 및 통계 편람-제5판(DSM-5)』이 출간되었다. 그리고 2015년 12월에는 2015 개정 특수교육 교육과정이 고시되는 등 특수교육학에 접근하는 데 있어 몇 가지 참고해야 할 사항들이 발생하였다. 따라서 이번 개정판에는 우리나라의 특수교육대상자 배치 현황을 최근 5년의 내용으로 수정하였으며, DSM-5와 관련된 특수교육대상 영역별 용어 및 개념 등을 부분적으로 수정하였다. 극히 한정된 분량이기는 하지만 2015 개정 특수교육 교육과정의 주요 사항들도 반영하고자 하였다. 단원별로 학습동기 유발을 위해 관련 인물에 대한 사례를 포함시켰으며, 초판에 있었던 각 단원별 주요 용어는 삭제하였다. 대신에 각 단원마다 요약을 추가하여 전체적인 내용을 정리하는 데 도움이 되도록 하였다. 이에 이 책은 제1판과 마찬가지로 핵심 내용 중심의 단원 조직이라는 근본적 원칙은 유지하면서, 학습동기 유발, 최신의 특수교육 동향 및 이론 반영, 학습내용 정리라는 교수-학습의 이상적인 골격을 완성시키고자 했다.
   이 책의 단원 구성은 특수교육대상자의 분류 및 대학의 학사일정 등을 고려하여 기존의 13개 장을 고수하여 그대로 구성하였다. 이에 제1장과 제2장은 특수교육 전반에 대한 내용 및 이후에 진행될 단원별 내용에 대한 이해를 돕기 위한 특수교육의 기초와 통합교육에 대해 탐색하였다. 제3장부터 제12장까지는 특수교육대상자 영역별 특성과 교육방법을 각론 수준에서 논의하였다. 그리고 마지막 제13장은 특수아동의 평생교육 차원에서 장애영유아교육, 전환교육, 부모교육에 대한 내용으로 구성하였다.