2001년 UN이 정한 세계자원봉사자의 해를 기념하여 발간된 『자원봉사론』이 제2의 자원봉사물결운동과 함께 제3판을 발간하게 되었다. 자원봉사활동이 보다 질적인 발전을 이루기 위해서는 먼저 자원봉사에 관한 기초교육이 철저히 이루어져야 한다. 이 책은 자원봉사의 가치와 이론, 외국의 자원봉사, 자원봉사의 관리과정, 분야별 자원봉사 등 대학과 대학원에서 장래 자원봉사자를 관리·지도할 학생들과 현장의 실무자들을 위한 기초교재로 집필되었다. 또한 이번 제3판에서는 한국사회복지교육협의회에서 발간한 자원봉사론 과목의 지침서에 충실하면서 시대적으로 학생들에게 필요한 자원봉사의 전문적인 지식체계의 향상을 위해 부분적인 보완과 개정을 하였다.
    이 책의 특징은 자원봉사의 주체와 대상이라고 하는 이분법적인 구분에서 탈피하였다는 점이다. 기업이나 대학은 자원봉사의 주체이고 아동·청소년, 장애인, 노인은 자원봉사의 대상이라고 하는 전통적인 구분 방법을 탈피하여, 이제는 주체와 대상을 포함하는 아동·청소년, 장애인, 노인의 자원봉사활동으로 학습하자는 관점에서 작성되었다.