이 책은 예비 및 현직 성인교육자와 성인교육 연구자가 성인교육의 이론과 방법을 이해하여 실제 교육과 연구 활동을 전개하는 데 참고할 수 있는 내용으로 구성되었다. 구성 내용을 개략적으로 소개하면, ‘제1부 성인의 교육’에서는 현대 사회 변화에 따른 성인교육의 요구와 동향, 성인과 성인교육의 의미, 그리고 성인교육이 추구하는 다양한 목적 등을 논의하여 성인교육의 전반적 성격을 탐색하고 이해하고자 한다. ‘제2부 성인의 교육 참여’에서는 성인이 교육 활동에 참여하는 이유와 참여하지 않는 이유 그리고 성인의 교육 참여 과정을 설명하는 모형을 논의함으로써, 성인교육자가 성인의 교육 참여 촉진 방안을 마련하는 데 고려해야 할 사항을 이해하고자 한다. ‘제3부 성인학습자’에서는 성인의 발달 과정을 세 가지 관점, 즉 생물학적, 심리학적, 사회문화적 관점에서 살펴봄으로써 성인 발달의 다양한 양상을 이해하고 성인 발달에 근거한 성인교육의 실천 방향을 모색하고자 한다. ‘제4부 성인학습론’에서는 전통적인 학습이론들과 성인을 위한 학습이론, 안드라고지, 자기 주도적 학습, 전환 학습이론 등을 논의함으로써, 다양한 성인교육 장면에 적합한 학습 방법을 이해하고자 한다. ‘제5부 성인교육자’에서는 성인교육자의 자질 및 실천 원칙 그리고 성인교육자의 성인교육철학을 논의함으로써, 성인교육자가 기본적으로 지녀야 할 자세를 확인하고 자신의 교육철학을 점검해 보는 기회를 제공한다. ‘제6부 성인교육 방법’에서는 성인교육을 위한 8가지 교수법을 각각 그 의미, 성격, 원리, 절차 측면에서 상세하게 소개함으로써, 실제 교육 활동에 적용해 볼 수 있도록 구성하였다.