군 상담은 제도 면에서 많은 변화가 있어 왔으며, 군에서 자살률과 군기 사고가 줄어드는 등 어느 정도 효과가 입증되었다. 하지만 2005년에 경기도 연천에서 발생한 ‘김 일병 GP 총기난사 사건’과 유사한 ‘임 병장 총기난사 사건’이 9년 뒤인 2014년에 또 다시 발생하였다. 그동안 군의 노력으로 구타 및 가혹행위 등의 군기사고는 현저하게 줄어들었으나, 가혹행위는 더욱 교묘해지고 드러나지 않는 형태로 존재하고 있는 실정이다. 군에서 이러한 사고를 차단하기 위해서는 제도를 정착시키는 것도 필요하지만 장병들의 의식 전환을 위한 끊임없는 교육과 자성이 필요하다. 의식 전환의 핵심은 군에서의 계급과 직책을 하나의 역할로 간주하며, 서로 존중하고 배려하는 자세를 가져야 한다는 것이다. 이러한 의식 전환을 위해서는 장병들을 대상으로 지속적인 군 상담교육과 함께 이들이 존중과 배려의 자세와 상담기법을 익힐 수 있는 교재의 개발이 요구된다.
이 책은 초판과 비교하여 제1장의 군 상담의 필요성을 보완하였으며, 제8장에 있는 군의 계급 및 조직 부분을 제1장으로 옮겼다. 제2부인 상담의 기초이론은 인지행동이론을 추가하였으며, 각 이론별로 출현 배경, 인간관, 부적응의 원인 및 도식화 내용이 추가되었다. 제3부인 군 개인상담 중에서 제5장 상담 과정 및 방법은 제6장으로 바꾸어 상담과정 부분을 최신화하였다. 제7장 상담 실습 및 사례 연구 부분은 제8장으로 바꾸어 군 상담 슈퍼비전 모형을 추가하였다. 제8장 군 상담의 실태 부분은 자주 변경되는 내용이어서 부록에 제시하였다. 제9장 군 상담 모델은 직책별 상담모델을 삭제하였으며, 군 상담 이원화모형과 전문상담관모형을 추가하였다. 제10장 군 집중인성교육은 군 집단상담으로 제목을 바꾸었으며, 현황부분은 부록에 제시하였고, 평가와 집단상담의 실제 부분을 추가하였다. 제11, 12, 13장의 군 인성검사 부분은 제11장의 하나의 장에서 다루었으며, 기존의 인성검사들은 삭제하고 신인성검사 등의 내용으로 변경하였다. 제14장 전문상담관제도는 제12장에 군 상담제도로 제목을 바꾸어 병영생활전문상담관, 비전 및 그린캠프, 병영생활도움제도 등을 다루었다. 제15장 군 상담의 발전 방향은 제13장 군 상담 과제 및 전망으로 제목을 바꾸고 내용을 새롭게 구성하였다. 결국 개정판은 초판에 있던 내용에 많은 수정·보완이 이루어졌으며, 새롭게 추가된 내용도 절반 가까이에 이른다.
이 책은 상담을 전공하지 않은 군 간부나 군에 대해서 잘 모르는 민간 군 상담자들이 참고할 수 있도록 쓰였다. 상담을 전공하지 않은 군 간부들을 위해 상담의 기초 이론을 설명하고, 사례 위주로 상담모형과 과정 및 기법을 제시하였다. 또한 민간 군 상담자들을 위해 군의 계급체계와 조직뿐 아니라 군 개인상담, 집단상담, 심리검사 및 상담제도 등을 소개 하였다. 이 책을 통해 군 간부들이 상담이 무엇인지를 이해하고, 부하들을 상담할 때 여러 가지 상담기법을 적절히 활용하여 부하들이 군 생활에 보다 잘 적응할 수 있도록 도와줄 수 있기를 기대한다. 또한 민간 군 상담자들이 군 조직과 군 상담을 이해하는 데 도움이 되기를 바란다.