이 책의 집필 목적은 상담자로 하여금 내담자 또는 잠재적 내담자들에게 책임 있는 서비스를 제공할 때 반드시 숙지하고 있어야 할 윤리 기준에 대한 인식을 높이는 한편, 상담 관계 또는 상담 장면의 안팎에서 흔히 발생할 수 있는 윤리적인 쟁점들을 살펴보기 위함이다. 또한 상담자는 윤리 기준을 참조함으로써 윤리적으로 문제가 없는 상담 서비스를 제공하는 한편, 상담의 효과를 높일 수 있다. 그러나 이러한 중요한 의의가 있음에도 불구하고 최선의 진리를 포함하고 있지 못할 뿐 아니라 윤리적 딜레마에 대해 사전에 준비된 명확한 답변을 제공할 수 없다는 한계가 있다. 상담자가 흔히 직면하게 되는 비밀보장, 다중 관계, 사전동의 그리고 상담자 역량 등과 같은 주요 윤리 쟁점들에 대해 상담자들이 관심을 갖도록 하는 것도 이 책을 집필하게 된 목적이다.
저자들은 한국상담학회, 한국상담심리학회, 한국학교상담학회, 미국상담학회(American Counseling Association), 미국심리학회(American Psychological Association), 미국학교상담자협회(American School Counselor Association)와 같은 국내외의 주요 학회에서 제정·공포한 상담자 및 심리치료자 윤리강령 및 지침과 이와 관련된 연구물들을 검토하여 이 책을 집필하였다.